电子钢琴的键盘pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 0.7 (22)申请日 2020.08.25 (71)申请人 广州蓝深科技有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区南翔一 路50号四栋432房 (72)发明人 温毅明何海峰黄鹏 (74)专利代理机构 新余市渝星知识产权代理事 务所(普通合伙) 36124 代理人 廖平 (51)Int.Cl. G10H 1/34(2006.01) (54)发明名称 一种电子钢琴的键盘 (57)摘要 本发明提供了一种电子钢琴的键盘, 包括键 盘架, 键盘架的上表面上通过。
2、螺丝组件安装有金 属支架, 金属支架上端固定有琴键支架, 琴键支 架上安装有若干白键与黑键, 琴键支架的内侧铰 接有重锤, 铰接处设置有断触构, 重锤头 端结构的下侧设置有控制电路板, 控制电路板上 表面与重锤头端结构对应的位置安装有导电橡 胶, 控制电路板的一端与琴键支架结构铰接, 另 一端与琴键支架底部设置的键程调节机构活动 连接, 本发明的控制电路板与琴键支架铰链连 接, 通过键程调节机构的调节螺栓能带动控制电 路板沿铰接处转动, 调节导电橡胶的位置, 改变 对琴键摁下到触发的之间行程, 实现对琴键响应 速度的调节, 实现对弹奏时手感的改变, 具有良 好的发展前景。 权利要求书2页。
3、 说明书5页 附图4页 CN 111951773 A 2020.11.17 CN 111951773 A 1.一种电子钢琴的键盘, 其特征在于, 包括键盘架(1), 键盘架(1)的上表面上通过螺丝 组件安装有金属支架(2), 金属支架(2)上端固定有琴键支架(3), 琴键支架(3)上安装有若 干白键(4)与黑键(5), 琴键支架(3)的内侧铰接有重锤(6), 重锤(6)可沿铰接处进行转动, 铰接处设置有断触构(7), 白键(4)与黑键(5)的底端与重锤(6)头端对应的位置均有 突出的顶针结构, 重锤(6)头端结构的下侧设置有控制电路板(8), 控制电路板(8)上表面与 重锤(6)头端结构。
4、对应的位置安装有导电橡胶(9), 控制电路板(8)的一端与琴键支架(3)结 构铰接, 另一端与琴键支架(3)底部设置的键程调节机构(10)活动连接; 断触模拟结构(7)包括第一触片(701)与第二触片(702), 第一触片(701)与第二触片 (702)分别设置在重锤(6)与琴键支架(3)铰接处的对应端面位置; 键程调节机构(10)包括滑块(11)、 导杆(12)、 顶板(14)与调节螺栓(15), 琴键支架(3) 内设置有若干组竖直朝向导杆(12), 导杆(12)的外侧设置有滑块(11), 滑块(11)可沿导杆 进行竖直方向的滑动, 滑块(11)底部通过横向贯穿琴键支架(3)设置的顶板(14。
5、)承托, 顶板 (14)的一侧与活动设置在琴键支架(3)结构上的调节螺栓(15)活动连接, 通过调节螺栓 (15)可以控制顶板(14)进行横向运动。 2.根据权利要求1所述的一种电子钢琴的键盘, 其特征在于: 重锤(6)包括锤杆(601)与 配重块(606), 锤杆(601)与琴键支架(3)铰接, 尾端通过卡扣结构固定有配重块(606), 键盘 低音区配重块(606)重于高音区配重块(606), 黑键配重块(606)重于白键配重块(606)。 3.根据权利要求2所述的一种电子钢琴的键盘, 其特征在于: 锤杆(601)的尾端设置有 供配重块(606)安装的凹槽, 凹槽结构内设置有至少两组固定扣(。
6、602), 通过限位结构对配 重块(606)进行轴向限位, 固定扣(602)顶端设置有横向延伸出的限位结构, 限位结构顶面 为弧面, 固定扣(602)的内侧设置有向内侧倾斜延伸的导杆结构, 锤杆(601)内设置有两段 阶梯式的空心解限按钮(603), 解限按钮(603)尾端筒状结构探入固定扣(602)主体与导杆 结构的间隙内, 解限按钮(603)与固定扣(602)之间设置有第一压力弹簧(604), 将解限按钮 (603)始终推向远离固定扣(602)一侧, 使解限按钮(603)头端结构探出锤杆(601)侧表面。 4.根据权利要求2所述的一种电子钢琴的键盘, 其特征在于: 锤杆(601)凹槽的两侧。
7、设 置有若干组导槽(605), 导槽(605)为上大下小的梯形凹槽, 配重块(606)头端设置有对应梯 形结构。 5.根据权利要求1所述的一种电子钢琴的键盘, 其特征在于: 滑块(11)包括滑块主体 (1101)与连接杆(1102), 滑块主体(1101)的上表面呈凹字形, 凹槽结构内横向设置有连接 杆(1102), 控制电路板(8)的尾端设置有导槽结构, 连接杆(1102)从导槽结构内穿过, 与控 制电路板(8)活动连接, 滑块主体(1101)上表面凹槽的两侧设置有柱状凹槽结构, 导杆(12) 探入凹槽结构内对滑块主体(1101)的运动起到导向作用, 滑块主体(1101)与琴键支架(3) 之。
8、间有第二压力弹簧(13)套装在导杆(12)的外侧, 将滑块主体(1101)始终压向下侧。 6.根据权利要求5所述的一种电子钢琴的键盘, 其特征在于: 滑块主体(1101)的底面为 斜面, 顶板(14)上与每个滑块主体(1101)对应的位置都设置有与滑块主体(1101)底面对应 的斜面结构。 7.根据权利要求1所述的一种电子钢琴的键盘, 其特征在于: 第一触片(701)与第二触 片(702)均为金属材质, 为与锤杆(601)与琴键支架(3)铰接处同心的弧形触片, 侧面呈三角 形的弯折状, 弯折处为圆滑的弧角, 形成一陡一平缓两斜面, 第一触片(701)与第二触片 权利要求书 1/2 页 2 CN。
9、 111951773 A 2 (702)的陡斜面相对。 8.根据权利要求1所述的一种电子钢琴的键盘, 其特征在于: 第二触片(702)的两端均 固定在琴键支架(3)结构上, 第一触片(701)仅平缓一端固定在锤杆(601)结构上, 另一端卷 曲成环形贴合在锤杆(601)端面表面。 9.根据权利要求1所述的一种电子钢琴的键盘, 其特征在于: 白键(4)与黑键(5)的前端 均设置有倒钩结构, 琴键支架(3)前端与白键(4)、 黑键(5)复位时倒钩对应的位置设置有限 位海绵块(17), 琴键支架(3)尾端对应重锤(6)翘起与复位位置的位置也设置有限位海绵块 (17)。 10.根据权利要求9所述的一种。
10、电子钢琴的键盘, 其特征在于: 琴键支架(3)尾端对应重 锤(6)翘起位置设置的限位海绵块(17)粘贴在(16)上, (16)由呈不完全的环形与 不完全环形两端焊接的一组平行的金属板组成, 上侧金属板通过螺丝组件与琴键支架(3) 固定连接, 下侧金属板与琴键支架(3)结构保持间隙, 下侧粘贴有限位海绵块(17)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111951773 A 3 一种电子钢琴的键盘 技术领域 0001 本发明涉及电子琴领域, 具体为一种电子钢琴的键盘。 背景技术 0002 现有市场的数码钢琴以出色的音质和丰富的功能受到广大音乐爱好者的青睐, 同 时又具备价格实惠, 维护成本。
11、低等优点。 但是随着技术的进步和人们对演奏要求的提高, 现 有的数码钢琴普遍存在一个弊端: 跟传统钢琴相比键盘手感差, 毫无触感,演奏者体验较 差, 表现力不足。 0003 而电子琴与传统钢琴手感的差异主要来自传统钢琴击弦系统在运动过程中对琴 键的反馈, 如中国专利公开号CN205595063U提供的一种具有后触的智能数码钢琴键盘结 构, 所述的弦槌联杆上部安装有控制电路板, 所述的控制电路板上安装有与弦槌联杆对应 的导电橡胶, 所述的圆销靠近支架栅格的一侧竖直安装有上端穿过键杆的配重器轴架支撑 架, 配重器轴架支撑架上端通过配重器回转轴与配重器的一端相连, 所述的配重器的另一 端处于弦槌联杆。
12、与支架栅格延伸部之间, 并与弦槌联杆的一端相靠, 通过增加硅胶触头与 配重模拟击弦机构带动击锤运动时阻力瞬间增大后减小与击弦机构重量辅助琴键复位的 手感, 但是该键盘只能通过调节海绵垫厚度来对键盘手感进行调节, 操作不便, 且忽视了传 统键盘击锤回落时带来的手感变化, 与传统钢琴手感仍有一定差距。 发明内容 0004 本发明的目的旨在于提供一种能方便的对手感进行调节, 且弹奏手感更加接近传 统键盘的电子钢琴。 0005 为实现上述目的, 本发明提供如下技术方案: 0006 一种电子钢琴的键盘, 包括键盘架, 键盘架的上表面上通过螺丝组件安装有金属 支架, 金属支架上端固定有琴键支架, 琴键支架。
13、上安装有若干白键与黑键, 琴键支架的内侧 铰接有重锤, 重锤可沿铰接处进行转动, 铰接处设置有断触构, 白键与黑键的底端与 重锤头端对应的位置均有突出的顶针结构, 重锤头端结构的下侧设置有控制电路板, 控制 电路板上表面与重锤头端结构对应的位置安装有导电橡胶, 控制电路板的一端与琴键支架 结构铰接, 另一端与琴键支架底部设置的键程调节机构活动连接; 0007 断触模拟结构包括第一触片与第二触片, 第一触片与第二触片分别设置在重锤与 琴键支架铰接处的对应端面位置; 0008 键程调节机构包括滑块、 导杆、 顶板与调节螺栓, 琴键支架内设置有若干组竖直朝 向导杆, 导杆的外侧设置有滑块, 滑。
14、块可沿导杆进行竖直方向的滑动, 滑块底部通过横向贯 穿琴键支架设置的顶板承托, 顶板的一侧与活动设置在琴键支架结构上的调节螺栓活动连 接, 通过调节螺栓可以控制顶板进行横向运动。 0009 作为本发明进一步的方案: 重锤包括锤杆与配重块, 锤杆与琴键支架铰接, 尾端通 过卡扣结构固定有配重块, 键盘低音区配重块重于高音区配重块, 黑键配重块重于白键配 说明书 1/5 页 4 CN 111951773 A 4 重块。 0010 作为本发明进一步的方案: 锤杆的尾端设置有供配重块安装的凹槽, 凹槽结构内 设置有至少两组固定扣, 通过限位结构对配重块进行轴向限位, 固定扣顶端设置有横向延 伸出的限位。
15、结构, 限位结构顶面为弧面, 固定扣的内侧设置有向内侧倾斜延伸的导杆结构, 锤杆内设置有两段阶梯式的空心解限按钮, 解限按钮尾端筒状结构探入固定扣主体与导杆 结构的间隙内, 解限按钮与固定扣之间设置有第一压力弹簧, 将解限按钮始终推向远离固 定扣一侧, 使解限按钮头端结构探出锤杆侧表面。 0011 作为本发明进一步的方案: 锤杆凹槽的两侧设置有若干组导槽, 导槽为上大下小 的梯形凹槽, 配重块头端设置有对应梯形结构。 0012 作为本发明进一步的方案: 滑块包括滑块主体与连接杆, 滑块主体的上表面呈凹 字形, 凹槽结构内横向设置有连接杆, 控制电路板的尾端设置有导槽结构, 连接杆从导槽结 构内。
16、穿过, 与控制电路板活动连接, 滑块主体上表面凹槽的两侧设置有柱状凹槽结构, 导杆 探入凹槽结构内对滑块主体的运动起到导向作用, 滑块主体与琴键支架之间有第二压力弹 簧套装在导杆的外侧, 将滑块主体始终压向下侧。 0013 作为本发明进一步的方案: 滑块主体的底面为斜面, 顶板上与每个滑块主体对应 的位置都设置有与滑块主体底面对应的斜面结构。 0014 作为本发明进一步的方案: 第一触片与第二触片均为金属材质, 为与锤杆与琴键 支架铰接处同心的弧形触片, 侧面呈三角形的弯折状, 弯折处为圆滑的弧角, 形成一陡一平 缓两斜面, 第一触片与第二触片的陡斜面相对。 0015 作为本发明进一步的方案:。
17、 第二触片的两端均固定在琴键支架结构上, 第一触片 仅平缓一端固定在锤杆结构上, 另一端卷曲成环形贴合在锤杆端面表面。 0016 作为本发明进一步的方案: 白键与黑键的前端均设置有倒钩结构, 琴键支架前端 与白键、 黑键复位时倒钩对应的位置设置有限位海绵块, 琴键支架尾端对应重锤翘起与复 位位置的位置也设置有限位海绵块。 0017 作为本发明进一步的方案: 琴键支架尾端对应重锤翘起位置设置的限位海绵块粘 贴在上, 由呈不完全的环形与不完全环形两端焊接的一组平行的金属板组成, 上 侧金属板通过螺丝组件与琴键支架固定连接, 下侧金属板与琴键支架结构保持间隙, 下侧 粘贴有限位海绵块。 00。
18、18 有益效果 0019 1.本发明的控制电路板与琴键支架铰链连接, 另一端活动连接在键程调节机构 上, 通过键程调节机构的调节螺栓能带动控制电路板沿铰接处转动, 调节导电橡胶的位置, 改变对琴键摁下到触发的之间行程, 实现对琴键响应速度的调节, 实现对弹奏时手感的改 变。 0020 2.本发明重锤与琴键支架的连接处设置有断触构, 通过第一触片与第二触 片结构接触, 实现模拟击弦机构带动击锤运动时阻力瞬间增大后减小的手感, 且相比于传 统橡胶触头, 具有稳定性好不易变形, 抗老化能力强, 使用寿命长, 运行更加流畅等优点。 0021 3.本发明的配重块通过固定扣结构固定在锤杆的尾端, 安。
19、装方便, 且固定扣的背 侧设置有解限按钮, 通过摁下解限按钮, 会带动固定扣结构运动解除对配重块的限位, 方便 对限位块的拆卸, 以方便对限位块的更换、 维护或调节配重以更改手感。 说明书 2/5 页 5 CN 111951773 A 5 0022 4.本发明的配重块在低音区与高音区, 黑键与白键之间均存在差异, 更加符合传 统三角钢琴的手感变化。 0023 5.本发明的琴键支架上与重锤扬起位置对应的限位海绵块设置在上, 结 构与琴键支架之间留有间隙, 具有弹性活动范围, 利用结构能模拟传统钢琴击锤与琴 弦的碰撞手感, 变形后的复位过程给与重锤的反弹力能模拟击锤受琴弦反弹后对击。
20、弦 机构的作用力, 更加还原传统钢琴手感, 也能给与重锤初速度加速琴键的复位速度, 且弹性 活动范围能抵消因调节键程带来的重锤扬起角度的变化。 附图说明 0024 图1为本发明的整体结构示意图。 0025 图2为本发明图1的A处结构放大示意图。 0026 图3为本发明的1的B处结构放大示意图。 0027 图4为本发明的1的C处结构放大示意图。 0028 图5为本发明的断触构结构示意图。 0029 图6为本发明的键程调节机构结构剖视图。 0030 图7为本发明的导槽结构示意图。 0031 图8为本发明的配重块安装示意图。 0032 图1-8中: 1-键盘架, 2-金属支架, 3-琴键支架,。
21、 4-白键, 5-黑键, 6-重锤, 601-锤杆, 602-固定扣, 603-解限按钮, 604-第一压力弹簧, 605-导槽, 606-配重块, 7-断触构, 701-第一触片, 702-第二触片, 8-控制电路板, 9-导电橡胶, 10-键程调节机构, 11-滑块, 1101-滑块主体, 1102-连接杆, 12-导杆, 13-第二压力弹簧, 14-顶板, 15-调节螺栓, 16-簧 片, 17-限位海绵块。 具体实施方式 0033 下面将结合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的。
22、实施例。 基于 本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例, 都属于本发明保护的范围。 0034 除非另外定义, 本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具 有一般技能的人士所理解的通常意义。 本公开中使用的 “包括” 或者 “包含” 等类似的词语意 指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同, 而不 排除其他元件或者物件。“连接” 或者 “相连” 等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连 接, 还可以包括电性的连接, 不管是直接的还是间接的。“上” 、“下” 、“左” 、“右” 等仅用于表 示相对位置关。
23、系, 当被描述对象的绝对位置改变后, 则该相对位置关系也可能相应地改变。 0035 请参阅图1-8, 本发明实施例中, 一种电子钢琴的键盘, 包括键盘架1, 金属支架2, 琴键支架3, 白键4, 黑键5, 重锤6, 锤杆601, 固定扣602, 解限按钮603, 第一压力弹簧604, 导 槽605, 配重块606, 断触构7, 第一触片701, 第二触片702, 控制电路板8, 导电橡胶9, 键程调节机构10, 滑块11, 滑块主体1101, 连接杆1102, 导杆12, 第二压力弹簧13, 顶板14, 调 节螺栓15, 16, 限位海绵块17, 键盘架1的上表面上通过螺丝组件安装有。
24、金属支架2, 金 说明书 3/5 页 6 CN 111951773 A 6 属支架2上端固定有琴键支架3, 琴键支架3上安装有若干白键4与黑键5, 琴键支架3的内侧 铰接有重锤6, 重锤6可沿铰接处进行转动, 铰接处设置有断触构7, 白键4与黑键5的 底端与重锤6头端对应的位置均有突出的顶针结构, 重锤6头端结构的下侧设置有控制电路 板8, 控制电路板8上表面与重锤6头端结构对应的位置安装有导电橡胶9, 控制电路板8的一 端与琴键支架3结构铰接, 另一端与琴键支架3底部设置的键程调节机构10活动连接; 0036 断触模拟结构7包括第一触片701与第二触片702, 第一触片701与第二触片。
25、702分 别设置在重锤6与琴键支架3铰接处的对应端面位置; 0037 键程调节机构10包括滑块11乐鱼官网、 导杆12、 顶板14与调节螺栓15, 琴键支架3内设置有 若干组竖直朝向导杆12, 导杆12的外侧设置有滑块11, 滑块11可沿导杆进行竖直方向的滑 动, 滑块11底部通过横向贯穿琴键支架3设置的顶板14承托, 顶板14的一侧与活动设置在琴 键支架3结构上的调节螺栓15活动连接, 通过调节螺栓15可以控制顶板14进行横向运动。 0038 其中: 重锤6包括锤杆601与配重块606, 锤杆601与琴键支架3铰接, 尾端通过卡扣 结构固定有配重块606, 键盘低音区配重块606重于高音区配重块60。
26、6, 黑键配重块606重于 白键配重块606, 通过设置配重块606的不同重量模拟传统三角钢琴手感。 0039 其中: 锤杆601的尾端设置有供配重块606安装的凹槽, 凹槽结构内设置有至少两 组固定扣602, 通过限位结构对配重块606进行轴向限位, 固定扣602顶端设置有横向延伸出 的限位结构, 限位结构顶面为弧面, 固定扣602的内侧设置有向内侧倾斜延伸的导杆结构, 锤杆601内设置有两段阶梯式的空心解限按钮603, 解限按钮603尾端筒状结构探入固定扣 602主体与导杆结构的间隙内, 解限按钮603与固定扣602之间设置有第一压力弹簧604, 将 解限按钮603始终推向远离固定扣602。
27、一侧, 使解限按钮603头端结构探出锤杆601侧表面, 配重块606通过固定扣602结构固定在锤杆601的尾端, 安装方便, 且固定扣602的背侧设置 有解限按钮603, 通过摁下解限按钮603, 会带动固定扣602结构运动解除对配重块606的限 位, 方便对限位块606的拆卸, 以方便对限位块606的更换、 维护或调节配重以更改手感。 0040 其中: 锤杆601凹槽的两侧设置有若干组导槽605, 导槽605为上大下小的梯形凹 槽, 配重块606头端设置有对应梯形结构。 0041 其中: 滑块11包括滑块主体1101与连接杆1102, 滑块主体1101的上表面呈凹字形, 凹槽结构内横向设置有。
28、连接杆1102, 控制电路板8的尾端设置有导槽结构, 连接杆1102从导 槽结构内穿过, 与控制电路板8活动连接, 滑块主体1101上表面凹槽的两侧设置有柱状凹槽 结构, 导杆12探入凹槽结构内对滑块主体1101的运动起到导向作用, 滑块主体1101与琴键 支架3之间有第二压力弹簧13套装在导杆12的外侧, 将滑块主体1101始终压向下侧, 通过滑 块11带动控制电路板8尾端运动, 调节控制电路板8的位置实现键程的调节。 0042 其中: 滑块主体1101的底面为斜面, 顶板14上与每个滑块主体1101对应的位置都 设置有与滑块主体1101底面对应的斜面结构, 通过斜面结构, 实现顶板14带动。
29、所有滑块11 的上下运动。 0043 其中: 第一触片701与第二触片702均为金属材质, 为与锤杆601与琴键支架3铰接 处同心的弧形触片, 侧面呈三角形的弯折状, 弯折处为圆滑的弧角, 形成一陡一平缓两斜 面, 第一触片701与第二触片702的陡斜面相对, 通过第一触片701与第二触片702陡面结构 接触, 实现模拟击弦机构带动击锤运动时阻力瞬间增大后减小的手感, 且相比于传统橡胶 触头, 具有稳定性好不易变形, 抗老化能力强, 使用寿命长, 运行更加流畅等优点, 缓斜面则 说明书 4/5 页 7 CN 111951773 A 7 减少回转复位时两触片间的阻力便于重锤复位。 0044 其中。
30、: 第二触片702的两端均固定在琴键支架3结构上, 第一触片701仅平缓一端固 定在锤杆601结构上, 另一端卷曲成环形贴合在锤杆601端面表面, 第一触片701仅固定一 端, 便于第一触片701与第二触片702结构接触后发生变形通过。 0045 其中: 白键4与黑键5的前端均设置有倒钩结构, 琴键支架3前端与白键4、 黑键5复 位时倒钩对应的位置设置有限位海绵块17, 琴键支架3尾端对应重锤6翘起与复位位置的位 置也设置有限位海绵块17。 0046 其中: 琴键支架3尾端对应重锤6翘起位置设置的限位海绵块17粘贴在16上, 16由呈不完全的环形与不完全环形两端焊接的一组平行的金属板组。
31、成, 上侧金属板通 过螺丝组件与琴键支架3固定连接, 下侧金属板与琴键支架3结构保持间隙, 下侧粘贴有限 位海绵块17, 16结构与琴键支架3之间留有间隙, 具有弹性活动范围, 利用16结构 能模拟传统钢琴击锤与琴弦的碰撞手感, 16变形后的复位过程给与重锤6的反弹力能 模拟击锤受琴弦反弹后对击弦机构的作用力, 更加还原传统钢琴手感, 也能给与重锤6初速 度加速琴键的复位速度, 且弹性活动范围能抵消因调节键程带来的重锤6扬起角度的变化。 0047 在使用本发明时, 摁下琴键后, 琴键底部的顶针结构抵在重锤6的头端, 带动重锤6 沿连接处转动, 重锤6的转动带动重锤6与琴键支架3侧壁。
32、的第一触片701与第二触片702接 触, 两触片的陡斜面接触, 触片结构互相挤压后交汇通过, 带来阻力突然变大后变小的手 感, 模拟击弦机构推动击锤扬起的手感, 重锤6继续转动后重锤6头端下侧结构压下导电橡 胶9, 使控制电路板8的电路8连通, 放出电信号, 最后重锤6尾端为抵在16处的限位海绵 17上, 模拟击弦, 手指松开琴键后, 重锤6在自身重量、 导电橡胶9与16的回弹作用下带 动琴键快速复位。 0048 以上的仅是本发明的优选实施方式, 应当指出, 对于本领域的技术人员来说, 在不 脱离本发明构思的前提下, 还可以作出若干变形和改进, 这些也应该视为本发明的保护范 围, 这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。 说明书 5/5 页 8 CN 111951773 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 111951773 A 9 图3 图4 说明书附图 2/4 页 10 CN 111951773 A 10 图5 图6 说明书附图 3/4 页 11 CN 111951773 A 11 图7 图8 说明书附图 4/4 页 12 CN 111951773 A 12 。